Sakarya Süper Amatör Lig 2023-2024 sezonunda A ve B grubunda mücadele edecek takımlar, gerçekleştirilen kura çekimi ile belli oldu. Ekim ayının ilk haftası başlayacak olan ligde gruplar, 13 takımlı iki grup halinde oluşturuldu. Grubunda ilk dört sırayı alacak takımlar isimlerini play-off’a yazdırırken, son dört takım ise bir alt lige düşecek.
Karasu Aziziyespor’un mücadele edeceği A Grubu’nda; Akova Barışspor, Hendek Dereköyspor, Çaybaşı Bekirpaşa, Sakarya Caddespor, AS Akyazıspor, Arifiyespor, Kırkpınarspor, Kazımpaşa Birlikspor, Kocaali Sahilspor, Ferizlispor, Harmanlıkspor ve Taraklıspor yer aldı.
Kızılcıkspor’un mücadele edeceği B Grubu’nda; Yeşilyurt Beldespor, Hacıkışlaspor, Erenlerspor, Sakarya Çarkspor, Alaağaçspor, Kuzulukspor, Kışlaçayspor, Akçayspor, Serdivanspor, Kocaalispor, Geyvespor ve Pamukova 1968 Spor yer aldı.
